默认下，AG32程序在调试时，使用pio-debug来调试。启动方式如下：
从SDK1.5.2开始，增加cortex-debug。
cortex-debug的功能相较platformIO自带的pio-debug更强大。支持live watch，且还有RTOS数据界面功能。
启用cortex-debug的步骤：
- 首先安装cortex-debug插件；
- 在工程platformio.ini配置文件中增加配置选项：
在platformio.ini文件中的 [setup] 栏目下，增加配置项。如下：
- #指定启用cortex-debug功能。调试的下拉菜单里增加Debugger相关项目。
- debug_type = debugger
- #设置live_watch的取样间隔，单位是秒。设置成0代表禁止使用live_watch功能。
- debug_live_watch = 1
- #设置RTOS的种类。auto代表自动识别。
- debug_rtos = auto
此时，再点击debug列表项，可以看到新增3个选项：
这里新增的三项，就是cortex-debug。
可以选中Debugger项，然后点绿色三角启动调试。
调试界面如下图：
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附：
cortex-debug跟pio-debug的差异：
两者的差异主要是在VSCode的界面上。体现在两个部分，一个是位于左侧的侧栏，一个是位于下面的面板。
功能上，cortex-debug在侧栏中增加了“CORTEX LIVE WATCH”以及“XPERIPERALS”菜单。“CORTEX LIVE WATCH”用于显示实时数据，是优于pio-debug的最主要的点。
“XPERIPERALS”用于代替元“PERIPERALS”菜单来显示外设相关信息，基本相近。
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